Dreammole Blog

ITRONをベースとした、カーネル一般についての話

• 基本的な仕組みとして、入力を与えられて、それを処理して、出力を返すもの
• カーネルの管理する資源としてオブジェクトがある
• オブジェクトには、処理を実行するタスクや、それの同期制御をするためのイベントフラグ、セマフォなどがある
• 処理の流れは、タスク部と非タスク部がある。非タスク部は、割り込み処理によるものである

割り込みの仕組み

• 割り込みが発生すると、CPUに通知される。
• CPUは割り込みベクタを参照して、割り込みハンドラの書かれた所定のアドレスを呼び出す
• 割り込みハンドラ内で、割り込み原因を分析し、各ルーチンを呼び出すか、割り込みハンドラ内で直接処理をするか、各々方式がある
• 割り込み処理中は、使えるサービスコールに制限がかかる

割り込みとカーネルとタスクの関係

• 各タスクの処理はカーネルによって開始や終了が管理される
• 一方割り込みはカーネルの都合関係なしに発生してくる
• 処理の上下関係？としては、割込み＞カーネル＞タスク、といった感じ

カーネルの4つの機能

• サービスコール
• スケジューリング
• ディスパッチ
• 割り込み制御処理

その他、気になったところをメモ

• タイマハンドラにおける位相時間とは、毎周期の呼び出し点と、起動時点の差のこと
• CPUロック状態、ディスパッチ禁止状態などにより、タスクの優先度や割り込みへの制御ができる
• 各オブジェクトは、実行要求をレディキューで待たせることができる
• ディスパッチ時にはコンテキストを保存する
• ランデブ機能は、２つのタスクで事象の待ち合わせを行なうもの